שער פנלים, כשמו כן הוא – שער המורכב מפנלים. ישנם שני סוגי שערי פנלים עיקריים בשוק – הראשון הוא שערים מתקפלים, חשמליים בדרך כלל, בהם הפנלים מתקפלים כלפי מעלה בעת פתיחת השער. שערים אלה עשויים, לרוב, ממתכת קלה או פלסטיק מחוזק. הסוג השני של שער פנלים הוא שערים המורכבים גם הם מפנלים, כמובן, אך כאלה שאינם מתקפלים. לעיתים הפנלים הם בעיקר קישוט ויזואלי והשער עשוי מקשה אחת, ולעיתים מדובר בפנלים המחוברים זה לזה. שערים מסוג זה יכולים להיות עשויים מחומרים שונים, כמו מתכת או עץ, בשילוב זכוכית ועוד.